Attaques à mains nues
A mains nues
Les mouvements d'aïkido partent de l'attaque d'un des deux partenaires,
L'attaque déclenchée de sa propre initiative par ce partenaire (uke) ou suscitée par le pratiquant qui va appliquer la technique (tori).
Cette attaque peut consister en un coup, une saisie ou une combinaison des deux. Coups et saisies visent en général la partie supérieure du corps.